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【收藏】RTK技术支持中最常遇到的问题总结,RTK问题对照解决方法

发布日期:2023-02-13浏览次数:92

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一、主机不锁星。

主机不锁星,请从以下几个方面排查处理:

(1)在远离电磁波干扰源(如变电站、雷达站)的无遮挡区域重新设站;

(2)把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后,调回之前的模式;

(3)长按功能键复位主板,关机重启。


二、基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号,请从以下几个方面排查处理:

(1)基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低,需要更换电池;

(2)基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮,信号灯闪红灯。

a.卫星灯不常亮,说明基准站没有锁定卫星:

◇ 架设的位置周围环境遮挡太严重,收到的卫星少于四颗,需在开阔的地方重新设站。

◇ 基准站坐标和实际上的相差太大,需重新平滑基站坐标;

b.卫星灯常亮,信号灯不闪,说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准站,直至解状态变成“已知点” 。

(3)中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线,投影方式要选择“高斯自定义” ,修改后保存,再重新平滑基站。

(4)复位主板,关机重启。


三、仪器状态:主机信号灯绿灯闪烁

解决办法:

①移动站设置是否正确

具体检查网络模式、运营商、IP、端口、源节点、用户名、密码(如果是小型机必须安装外接GPRS天线或者把手机卡装在手部里面移动站数据链用手部差分)。

②检查手机卡是否可用

手机卡是否能上网、是否装好(注意电信卡只有电信版仪器才可使用)

③询问CORS服务器是否正常

确认账号是否有效或者被占用,可用其他仪器登录判断是否为本机问题。

④查询仪器所在环境GPRS网络信号强度

如果低于20,证明当地的信号不太好,尝试更换网络或者位置。

⑤复位主板,长按F1叮咚响两声后放开,等待复位的语言结束后重连。

⑥网络模块问题,联系当地技术、代理商维修

四、距离近的时候有信号,超过1公里就没信号的解决办法:

(1)检查RTK移动站的电台接收天线是否安装,必须安装接收天线

(2)电台和电台发射天线是否连接好。注意,如果电台和电台发射天线不连接好,时间过长会烧掉电台

(3)检查电瓶的电量是否充足


五、内置网络模式下连不上网络。

处理步骤:

(1)网络设置不正确。 (IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS 用户名、密码等;如果使用iRTK2 必须外接GPRS 天线);

(2)手机卡问题。

a.未正确安装手机卡(或松动) ;

b.手机卡欠费或损坏;

c.手机卡网络不兼容,更换手机卡尝试;

(3)作业区域网络信号差,尝试更换位置;

(4)CORS 服务器不正常。可用其他仪器登陆判断是否本机问题;

(5)按功能键复位主板。

六、CORS为什么会连接失败?

出现这个问题可能有以下几种原因,用户可以根据以下解答一一排查:

1.检查账号是否输入正确,检查账号是否到期;

2.检查手机卡是否欠费;

3.如果有费用再看手机卡是放到主机里面还是手薄里面;手机卡放主机里面时,数据链选择接收机移动网络,注意网络天线必须安装到主机上;

4.如果手机卡放到手薄里面,数据链需要设置成手机网络(推荐使用);

5.如果使用的是专门的流量卡,卡放入手薄需要进行如下设置:点击设置-更多-移动网络-接入点名称(APN)-新建APN(右上角)-名称处输入APN,APN处输入cmiot-保存(右上角)-就可以上网。


七、移动台连CORS收不到差分信号。

处理步骤:根据信号灯判断主机的状态:

(1)绿灯闪烁,但连接不上服务器:

a.手机卡问题(手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容);

b.CORS 参数设置问题(IP、端口、源节点、用户名、密码错误等);

c.如果以上检查均无问题,可致电CORS服务方确认服务器是否正常;

d.主机网络模块问题(V30 长按 F2键6秒检测模块)。

(2)只有绿灯常亮,连接上服务器但没有收到差分信号:

a.检查 IP、端口设置是否正确;

b.移动站连接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至服务器(检查移动站是否

锁定卫星,是否勾选GGA);

c.如果以上检查均无问题,向 CORS管理员咨询服务器是否正常;

(3)指示灯正常(绿灯常亮,黄灯一秒闪烁一次),但没有公共卫星。正常情况

下连接上服务器半分钟后解算即完成,如果公共卫星仍然为零:

a.检查差分电文格式是否正确;

b.如遮挡太严重,导致公共卫星少于 4 颗而不能显示,需到开阔的地方重新设站。


八、计算参数后,进行控制点校核时坐标相差很大。

可能原因:

①采集的控制点精度不好;②控制点分布不均匀;③控制点异常。

处理步骤:

(1)查看计算的参数(例如四参数,如果旋转太大,缩放不接近于1,检查控制点是否输错) 。

(2)检查控制点的分布,参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。

(3)三个点以上参与计算,如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其他点进行计算。


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