三维激光扫描技术又被称为实景复制技术。它是利用激光测距的原理，记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息。结合计算机视觉与图像处理技术，将其扫描结果直接显示为点云（pointcloud：无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果），可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉。因此，三维扫描技术在测绘领域被誉为“继GPS技术之后的一次技术革命”。

  作为测绘领域里的高新技术，三维激光扫描技术已经广泛应用于文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域。地铁集团引进这项技术，目的是为了更好地了解隧道的现状信息，判断隧道的健康状况，从而确保地铁隧道的安全运营。

                  图1 徕卡 ScanStation P40新一代超高速三维激光扫描仪

  三维激光扫描的应用有以下特点：

  1.隧道扫描结果可以记录隧道的真实状态，直观地展现隧道三维情况，通过多种视角的呈现，给人身临其境的感觉。

                     图2 深圳地铁1号线某区段扫描结果整体视角图

                      图3 深圳地铁1号线某区段扫描结果内部视角图

  2.可以记录隧道的缺陷信息，并可以进行量化，如标注渗水区域或破损区域的面积等等。

  3.通过扫描隧道结构获得的点云信息，与隧道设计值进行比较，可以得知隧道结构与设计图纸的偏差。通过对比不同时期的两次隧道扫描结果，也可以得知隧道结构在此期间的变形情况。

                    图4 隧道结构的变形情况

                       图5 隧道净空水平最大宽度实测曲线图

  4.利用三维点云图可以直观展示隧道监测点的变形数据——利用三维点云图作为数据载体，可直观显示各个监测点的变形数据。

            图6 各个监测点的变形数据

  5.三维点云数据可发布为IE浏览器格式，即使没有专业软件，也可以进行信息查询。