RTK测量系统一般由三部分组成: 即GPS 接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。 GPS接收设备至少包含1台基准站GPS接收机和1台流动站GPS 接收机; 数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成, 这是实现实时动态测量的关键设备; 软件系统具有能够实时解算出流动站三维坐标的功能, 并对保障实时动态测量结果的精确性与可靠性具有决定性意义。

1、准备工作

收集测区的控制点资料, 对GPS 静态和RTK测量进行技术设计。 首先对仪器进行了常规检验, 包括电池电量、主机内存等, 使用Pccdu 软件设置截止高度角和采样率; 然后使用4 台GPS 接收机对测区内的全站仪1级导线点进行一个时段(40 min) 静态测量, 并将其中的两个点作为已知点, 使用Pinnacle 软件解算出它们在WGSO84 坐标系中的经度、纬度和大地高程及另外几个点的平面坐标。

2、RTK作业时的人员安排

基准站1 人, 3 台流动站每站2 人, 1 人操作仪器, 1 人画草图

3、基准站上的工作

基准站应选在视野开阔、便于上点、远离大功率无线电发射源及高压电线的地方。为了增加电台的辐射半径, 基准站应选在较高的位置。在基准站上安置好仪器、开机, 然后用手簿进行基准站设置, 设定截止高度角为10°,采样率为1 s , 调整好基准站电台频段,并输入该点的大地坐标。

4、流动站上的工作

流动站按要求连好线, 用手簿进行流动站的设置工作. 首先新建一个工作项目, 将流动站电台频段和基准站设置相同, 设置好截止高度角和采样率(同基准站) 后, 输入几个点的大地坐标和平面坐标, 求解出4 个坐标转换参数: 2 个坐标平移a 和b , 1 个旋转参数θ , 1 个尺度比参数m 。

5、对RTK图根控制测量的可行性检验

流动站设置完毕后, 在碎步测量工作前, 选择测区内的所有已知点坐标和高程进行检核, 即首先用RTK 测量测区内几个点的坐标, 然后将实测坐标与对

应各点的2s 1级导线测量坐标和4 等水准测量高程进行比较。如果通过对比发现 RTK测量成果与已知成果相差较小,图根点的点位精度等各项指标符合《工程测量规范》要求,说明在山区进行大比例尺测量的图根控制可以采用RTK 技术。 由于用RTK测量无测站之间因搬站而引起的误差传递, 控制测量和碎部测量的精