各位测绘人在使用 RTK 进行测量作业时，有没有注意到手簿上时不时显示的各种解状态呢？像固定解、浮动解、单点解、伪距、无解、已知这些状态，它们到底意味着什么？出现不同解状态的原因是什么？又该怎么解决呢？今天咱们就来好好唠唠。

RTK 不同解状态含义

1、固定解：这可是 “优等生” 状态，意味着 RTK 工作精度能达到厘米级，用它来测量，数据精准度超有保障。

2、浮动解：信号处于 “飘忽不定” 的状态，一会儿固定，一会儿又不固定，测量精度也跟着打折扣。

3、单点解：这时只有移动站在 “孤军奋战”，没有和基站协同工作，所以精度不太理想。

4、伪距：RTK 虽然接收到信号了，但解算数据的精度低得可怜，和单点解差不多。

5、无解：直白地说，就是 RTK 完全没接收到信号，就像断了线的风筝，作业根本没法正常开展。

6、已知：这种情况是 RTK 主机处于基准站工作模式，但要是在设置 CORS 账号参数时没调整好工作模式，就会出现这种设置错误的状态。

不同解状态的精度差异

从精度上看，它们之间的差距还真不小。

1、固定解：精度王者，厘米级精度在各种地形测量中都能 “大显身手”。

2、浮动解：一般精度能控制在 10 厘米以内，比固定解稍逊一筹。

3、单点解和伪距：精度通常在几米左右，误差有点大，不太适合对精度要求高的工程测量。

4、无解：精度就不用多说了，没有信号，根本谈不上精度。

5、已知：由于是设置错误导致的，精度也无从谈起。

整体精度排序为：固定解 > 浮动解 > 伪距 > 单点解。

适合测量作业的解状态

从上面的精度分析就能看出，固定解是最适合测量作业的。它能满足各种地形测量的高精度要求，其余几种解状态，在精度上或多或少都存在问题，不建议大家在工程测量时使用。

不同解状态产生的原因剖析

1、固定解：说明 CORS 账号参数设置正确，仪器信号接收也很给力，各方面配合默契。

2、浮动解：主要是作业区域 “不给力”，有遮挡物或者磁场干扰，导致信号接收不稳定，就像信号在 “走迷宫”，时通时不通。

3、单点解：问题出在移动站接收不到基站信号，“通讯” 中断了。

4、伪距：要么是卫星数量太少，“帮手” 不够；要么就是移动站位置太差，信号传输受阻。

5、无解：可能是手簿和 RTK “闹别扭” 没连接好，或者 RTK 没成功锁星，又或者和主机蓝牙断开连接了。

6、已知：在设置 CORS 账号参数时偷懒了，没更改 RTK 的工作模式，才造成这种尴尬局面。

不同解状态的解决方法

浮动解：尽量选择地势开阔的作业环境，远离雷达等信号干扰源，给信号传输 “开绿灯”。

单点解：

1.若使用手簿网络，检查手簿能不能正常连网。

2.要是用内置网络，看看主机内 SIM 卡是否正常，有没有欠费、松动。

3.咨询技术售后，确认 CORS 账号是否有效，有没有被占用。

4.检查差分电文格式设置对不对。

伪距：如果是因为季节原因，低纬度地区电离层活跃影响卫星信号，那就避开这个时间段作业。

无解：重新连接蓝牙、复位主板；检查机器注册码有没有过期，要是过期了，联系经销商或厂家获取永久注册码。

已知：设置 CORS 参数时，千万别忘更改工作模式。

希望通过今天的分享，大家对 RTK 的各种解状态都能有所了解，以后测量作业遇到问题，也能轻松应对。要是你还有其他测绘小知识想了解，或者在作业中遇到了有趣的事儿，欢迎在评论区留言分享！