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如下图所示，设 A、B、C、K 为已知四点，在待定点 H上设站，分别观测已知点A、B、C，观测出α和β,根据已知点的坐标计算出H点的坐标，这种方法称为测角后方交会，简称后交会。

后方交会的计算公式为：

那么待定点H的坐标为：

为了保证H点的坐标精度，后方交会还应该用第四个已知点进行检核。如上图所示，在H 点观测A 、B 、C 点的同时，还应观测 K点，测定检核角‌ε测，在算得H点坐标后反算求出αPB、αPK与DHK, 由此得‌ε算=αHK一αHB。当角度观测和计算无误时，则应有‌ε测=‌ε算。由于观测误差的存在，使‌ε算≠‌ε测，两者之 差为检核角较差△‌ε, 即

△‌ε=‌ε测一‌ε算

△‌ε容的允许值可用下式计算：

式 中 ，M 为测图比例尺分母。

当所选定的交会点H 与 A、B、C 三点恰好在同一圆周上时， H 点无定解，这时的圆叫做危险圆。因此，要避免 H 点处在危险 圆上或危险圆附近，要求H 点到危险圆的距离应大于该圆半径的 1/5。

后方交会计算范例见下表：