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一般来说，我们使用rtk测量时使用的是大地高，而在实际工程建设和其他应用中应用的是正常高。所以了解GPS高程测量，有助于测量人使用rtk测量时保障数据更精确。

一、什么是高程系统

高程系统是指相对于不同性质的起算面（大地水准面、似大地水准面、椭球面等）所定义的高程体系。高程也可以通俗的理解为海拔高度。

自由静止的海水面——水准面（重力等位面）

与平均海水面重合并延伸到大陆内部的水准面——大地水准面

由于大地水准面受地球内部质量分布不均匀影响，是不规则曲面，无法用数学方法准确描述和计算，也难以在其面上处理测量成果。我们引入了参考椭球体的概念——用一非常接大地水准面的数学面－旋转椭球面 代替大地水准面，用旋转椭球体描述地球。

二、高程系统分类

高程系统分为：大地高（Hg）、正常高（Hr）和正高（hg）。

1、大地高（Hg）

大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。

2、正常高（Hr）

正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用Hr表示。

3、正高（hg）

正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号hg表示。

总之，以大地水准面为起算面的我们称之为正高系统，以似大地水准面为起算面的称为正常高系统，以椭球面为起算面的称之为大地高程系统。

三、三种高程之间的关系

Hr=H-r

Hg=H-hg

大地高=正常高+高程异常

测量人使用RTK测量的高程依赖于WGS-84椭球面，所以使用RTK测量的高程属于以椭球面为起算面的大地高程。

我国现在常用的1985国家高程基准（以下简称85高程）是以黄海平均海平面为统一基准面，属于以似大地水准面为起算面的正常高系统

四、高程转换

CORS不能直接测85高程，需要转换。如何进行高程转换？

在有控制点的情况下，可以使用高程拟合或者求七参数的方法。如果没有控制点，则需要去当地的省/市CORS中心进行转化。