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近年来，激光雷达技术的发展已经广泛应用于测绘领域。

因为激光雷达技术不是三言两语既可以解释清楚的，所以我们今天先来了解一下激光雷达技术的原理

激光雷达技术应用于测量工作，它的主要原理就是采用现代化光频波段雷达技术对测量目标地区进行电磁波的传送和控制。这其中电磁波的发送、回收和处理的判断依据都依靠采集数据和系统参数，它的最大优势就是能够准确的测量物体的位置、体积和距离，并且具有极强的实时性和移动测量性。

激光是利用光波来进行测量的。与普通光波相比，激光的方向性、单色性、相干性都更加突出，且不易受到大气环境和太阳紫外线的干扰。所以用激光进行距离量测不但数据采集安全性高而且抗干扰能力强。测绘过程中，当激光器的激光射到某个物体的表面上时，会有一部分光反射回激光器被激光雷达接收器接收，此时雷达系统内部的仪器就会计算出光由激光器射出到返回整个过程的时长，同时计算出激光器到反射物体的距离，即：距离D=光速C * 时间t/2。

另外，激光雷达系统中的GPS也是重要角色。它会接收激光器所获得的一切位置坐标信息进而精算出每一个激光点的大地坐标并设置为X/Y/Z。我们所说的激光点云就是由大量的激光点所聚集而成的，这种激光点云在系统的重构条件下就会演变成点云图像，这也是机载激光雷达的测高理念。

激光束发射的频率相当高，可达到每秒上万次脉冲。接收器能够在一分钟内就记录多达50万个点，效率极高，甚至有些激光雷达系统还能记录同一脉冲的数次反射。这些激光束搭载不同地点被折回，系统利用X、Y、Z坐标来进行点记录并分层。此时，我们就可以通过滤波处理和分类来获取地面高程，例如建筑物或其他物体的高度。在利用机载激光雷达系统进行测高作业，航高的不同其平面精度也会有所不同，10~30cm的高程精度其平面精度可以达到0.15~1m。这种机载激光雷达技术手段目前能够为数字地图、GIS应用和工程测绘提供精确的三维虚拟模型和空间坐标信息，相当实用。

简单概述一下就是：当激光雷达扫描物体时，它会发射一个高速旋转的激光束。激光束会反弹回来并被接收器接收。激光雷达使用这些反弹信号来计算物体的距离、位置、方向和形状等信息。

激光雷达发送的光束具有极高的能量密度，在光束撞击扫描区域的物体时，其部分能量被散射或反射，并返回接收器进行处理。由于光速很快，激光雷达可以在非常短的时间内测量物体的位置和形状。

通过分析不同角度扫描产生的光信号，可以创建三维点云或三维网格模型，这对于测绘、建筑、机器视觉和自动驾驶等应用至关重要。激光雷达技术还可用于測量和分析用戶可以看到的和无法看到的场景，如地质勘探、天文测量、安全检查和环境监测等。

尽管激光雷达技术十分先进，但它并不是普通消费者可以轻易获取和使用的技术，通常只会被用于专业应用。